CATEDRA DE TELEDETECCIÓN

SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO

Autores: 

Ing. Ftal. Fabian Reuter 

INTRODUCCIÓN

El posicionamiento ha sido, desde los primeros mapas dibujados a mano hasta la navegación autónoma de vehículos y drones, una de las necesidades fundamentales de la humanidad. Hoy, esa capacidad de saber dónde estamos, hacia dónde vamos y cómo llegar descansa en gran medida en los Sistemas Globales de Navegación por Satélite (GNSS), una tecnología que ha transformado silenciosamente nuestra vida cotidiana.
Este Serie Didáctica está dirigido a estudiantes, profesionales y técnicos que desean no solo utilizar receptores GNSS, sino entender en profundidad la tecnología que los sustenta. Porque en el mundo actual, donde la precisión espacial es sinónimo de eficiencia y seguridad, dominar el posicionamiento satelital no es solo una competencia técnica: es una herramienta estratégica.

ÍNDICE

Prólogo…5

Posicionamiento…7

Triangulación – Trilateración…8

Introducción a los Sistemas GNSS…20

Tipos de señales GNSS…26

Principales sistemas GNSS….35

GPS… 36

Glonass…39

Galileo…41

Beidou…43

Sistemas Regionales. QZSS-IRNSS…46

Diferencias entre los sistemas GNSS…49

Aplicaciones de los GNSS… 51

Métodos de posicionamiento con GNSS…63

1.- Clasificación según el número de receptores…65

2.- Clasificación según el tipo de observables…69

3.- Clasificación según la forma de observación…72

4.- Según el momento del procesamiento de datos…80

RAMSAC: estaciones, datos y procesamiento…84

RAMSAC-NTRIP: posicionamiento de precisión en tiempo real…85

RMS en GNSS… 90

Glosario de términos utilizados en el texto… 92

Bibliografia…98

Declaración…101